Hver eru einkenni vinnureglu servómótorsins

Ökumaðurinn stjórnar U/V/W þriggja fasa rafmagninu til að mynda rafsegulsvið og snúningurinn snýst undir áhrifum segulsviðsins.Á sama tíma flytur mótorkóðarinn merki til baka til drifsins.Ökumaðurinn ber saman endurgjöfargildið við markgildið til að stilla snúningshornið. Nákvæmni servómótorsins fer eftir nákvæmni (fjölda lína) kóðara.Það er skipt í DC og AC servó mótora.Helstu eiginleiki þess er að þegar merkjaspennan er núll er ekkert snúningsfyrirbæri og hraðinn minnkar jafnt með aukningu togsins.Skilja grunnbyggingu servómótorsins, ná góðum tökum á vinnureglunni, vinnueiginleikum og eiginleikum og notkunartilvikum til að velja og nota hann rétt.Hver eru einkenni vinnureglu servómótorsins?

1. Hvað er servó mótor?

Servómótorar, einnig þekktir sem stýrimótorar, eru hreyflar í stjórnkerfinu sem breyta rafboðum í horn eða hraða á skaftinu til að knýja stjórnhlutinn.Servó mótor, einnig þekktur sem framkvæmdamótor, er framkvæmdaþáttur í sjálfvirku stjórnkerfi sem breytir mótteknu rafmerkinu í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu.

Það er skipt í DC og AC servó mótora.Helstu eiginleiki þess er að þegar merkjaspennan er núll er ekkert snúningsfyrirbæri og hraðinn minnkar jafnt með aukningu togsins.

2. Hámarkseiginleikar servómótors

　　

Þegar það er inntak fyrir stjórnmerki snýst servómótorinn;ef ekkert stjórnmerki er inntak hættir það að snúast.Hægt er að breyta hraða og stefnu servómótorsins með því að breyta stærð og fasa (eða pólun) stýrispennunnar.Síðan 1980, með þróun samþættra hringrása, rafeindatækni og AC hraðastjórnunartækni, hefur varanleg segull AC servó driftækni tekið miklum framförum.Frægir mótoraframleiðendur í ýmsum löndum hafa sett á markað sína eigin röð af AC servómótorum og servódrifum og þeir eru stöðugt að bæta og uppfæra.

AC servókerfi hefur orðið aðalþróunarstefna nútíma hágæða servókerfis, sem gerir það að verkum að upprunalega DC servókerfið stendur frammi fyrir kreppunni að vera útrýmt.Eftir 1990, voru viðskiptaleg AC servókerfi um allan heim knúin áfram af fullkomlega stafrænt stýrðum sinusbylgjumótorum.Þróun AC servódrifa á sviði flutnings er að breytast með hverjum deginum sem líður.

3. Í samanburði við venjulega mótora hafa servómótorar eftirfarandi eiginleika

(1) Hraðastjórnunarsviðið er breitt.Þegar stjórnspennan breytist er hægt að stilla hraða servómótorsins stöðugt á breitt svið.

(2) Snúningstregða er lítil, þannig að hún getur byrjað og stöðvast fljótt.

(3) Stýrikrafturinn er lítill, ofhleðslugetan er sterk og áreiðanleiki er góður.

4. Dæmigerð notkun servó mótor í sjálfvirku stjórnkerfi

Siemens, Kollmorgen, Panasonic og Yaskawa

Hver eru starfsreglur servómótora?Til að draga saman þá eru AC servókerfi betri en skrefmótorar á margan hátt.Hins vegar, í sumum minna krefjandi aðstæðum, eru skrefamótorar oft notaðir sem stýrihreyflar.Þess vegna, í hönnunarferli stjórnkerfisins, er nauðsynlegt að ítarlega íhuga eftirlitskröfur, kostnað og aðra þætti til að velja viðeigandi stjórnmótor.