Mótorval og tregða

Val á mótortegundum er mjög einfalt en líka mjög flókið.Þetta er vandamál sem felur í sér mikil þægindi.Ef þú vilt fljótt velja tegundina og fá niðurstöðuna er reynslan fljótlegast.

Í sjálfvirkni vélrænni hönnunariðnaðinum er val á mótorum mjög algengt vandamál.Margir þeirra eiga í vandræðum með valið, annað hvort of stórt til að sóa eða of lítið til að færa til.Það er allt í lagi að velja stóra, allavega er hægt að nota hana og vélin getur gengið, en það er mjög erfitt að velja litla.Stundum, til að spara pláss, skilur vélin eftir lítið uppsetningarpláss fyrir litlu vélina.Að lokum kemur í ljós að mótorinn er valinn til að vera lítill og hönnunin er skipt út, en ekki er hægt að setja upp stærðina.

Í vélrænni sjálfvirkniiðnaði eru þrjár gerðir af mótorum sem mest eru notaðar: þriggja fasa ósamstilltur, stepper og servó.DC mótorar eru utan gildissviðs.

Þriggja fasa ósamstillt rafmagn, lítil nákvæmni, kveikt á þegar kveikt er á því.

Ef þú þarft að stjórna hraðanum þarftu að bæta við tíðnibreyti eða þú getur bætt við hraðastýringarkassa.

Ef það er stjórnað af tíðnibreytir þarf sérstakan tíðnibreytimótor.Þó að hægt sé að nota venjulega mótora í tengslum við tíðnibreyta er hitamyndun vandamál og önnur vandamál koma upp.Fyrir sérstaka galla geturðu leitað á netinu.Stýrimótor stýriboxsins mun missa afl, sérstaklega þegar hann er stilltur á lítinn gír, en tíðnibreytirinn gerir það ekki.

Steppamótorar eru opnir lykkjur með tiltölulega mikilli nákvæmni, sérstaklega fimm fasa steppar.Það eru mjög fáir innlendir fimm fasa stepparar, sem er tæknilegur þröskuldur.Almennt er stepperinn ekki búinn afrennsli og er notaður beint, það er að úttaksás mótorsins er beintengdur við álagið.Vinnuhraði steppersins er almennt lítill, aðeins um 300 snúninga, auðvitað eru líka tilvik um eitt eða tvö þúsund snúninga, en það er líka takmarkað við hleðslulaust og hefur ekkert hagnýtt gildi.Þetta er ástæðan fyrir því að það er enginn eldsneytisgjöf eða hraðaminnari almennt.

Servóið er lokaður mótor með mestu nákvæmni.Það er mikið af innlendum servóum.Í samanburði við erlend vörumerki er enn mikill munur, sérstaklega tregðuhlutfallið.Þeir innfluttu geta náð meira en 30 en þeir innlendu aðeins um 10 eða 20.

Svo lengi sem mótorinn hefur tregðu, hunsa margir þetta atriði þegar þeir velja líkanið og þetta er oft lykilviðmiðið til að ákvarða hvort mótorinn henti.Í mörgum tilfellum er að stilla servóið til að stilla tregðu.Ef vélrænni valið er ekki gott mun það auka mótorinn.Villuleitarbyrði.

Snemma innlenda servo höfðu ekki litla tregðu, miðlungs tregðu og mikla tregðu.Þegar ég kom fyrst í snertingu við þetta hugtak skildi ég ekki hvers vegna mótorinn með sama afl hefði þrjá staðla um lágt, miðlungs og hátt tregðu.

Lítil tregða þýðir að mótorinn er gerður tiltölulega flatur og langur og tregða aðalskaftsins er lítil.Þegar mótorinn framkvæmir hátíðni endurteknar hreyfingar er tregða lítil og hitamyndun lítil.Þess vegna eru mótorar með litla tregðu hentugir fyrir hátíðni fram og aftur hreyfingu.En almennt tog er tiltölulega lítið.

Spóla servómótorsins með mikla tregðu er tiltölulega þykk, tregða aðalássins er stór og togið er stórt.Það er hentugur fyrir tilefni með mikið tog en ekki hraða hreyfingu.Vegna háhraðahreyfingarinnar til að stöðva þarf ökumaðurinn að búa til mikla bakspennu til að stöðva þessa miklu tregðu og hitinn er mjög mikill.

Almennt séð hefur mótorinn með lítilli tregðu góða hemlunargetu, fljóta byrjun, hröð viðbrögð við hröðun og stöðvun, góða háhraða fram og aftur og hentar fyrir sum tækifæri með létt álag og háhraða staðsetningu.Svo sem eins og sumir línulegir háhraða staðsetningarkerfi.Mótorar með miðlungs og mikla tregðu eru hentugir fyrir tilefni með mikið álag og miklar stöðugleikakröfur, svo sem í sumum vélaiðnaði með hringhreyfingarbúnaði.

Ef álagið er tiltölulega mikið eða hröðunareiginleikinn er tiltölulega stór og lítill tregðumótor er valinn, getur skaftið skemmst of mikið.Valið ætti að byggjast á þáttum eins og stærð álags, stærð hröðunar o.fl.

Tregðu hreyfilsins er einnig mikilvægur vísbending um servómótora.Það vísar til tregðu servómótorsins sjálfs, sem er mjög mikilvægt fyrir hröðun og hraðaminnkun mótorsins.Ef tregðan passar ekki vel verður virkni mótorsins mjög óstöðug.

Reyndar eru líka tregðuvalkostir fyrir aðra mótora, en allir hafa veikt þennan punkt í hönnuninni, eins og venjulegar færibandalínur.Þegar mótorinn er valinn kemur í ljós að ekki er hægt að ræsa hann, en hann getur hreyft sig með því að ýta á höndina.Í þessu tilviki, ef þú eykur minnkunarhlutfallið eða kraftinn, getur það keyrt venjulega.Grundvallarreglan er sú að það er engin tregðasamsvörun í byrjunarstigsvali.

Fyrir viðbragðsstýringu servómótorökumanns við servómótorinn er ákjósanlegasta gildið að hlutfall álagstregðu og tregðu hreyfils snúðs sé eitt og hámarkið má ekki fara yfir fimm sinnum.Með hönnun vélrænna flutningsbúnaðarins er hægt að gera álagið.

Hlutfall tregðu og tregðu hreyfils snúnings er nálægt einu eða minna.Þegar tregða álagsins er mjög mikil og vélræn hönnun getur ekki gert hlutfall tregðu álags og tregðu hreyfils snúðs minna en fimm sinnum, er hægt að nota mótor með stórt tregðu mótorhjóla, það er svokallað stórtregðu. tregðu mótor.Til að ná ákveðnu svari þegar mótor með mikilli tregðu er notaður ætti getu ökumanns að vera meiri.

Hér að neðan útskýrum við fyrirbærið í raunverulegu umsóknarferli mótorsins okkar.

Mótorinn titrar við ræsingu, sem er augljóslega ófullnægjandi tregða.

Engin vandamál fundust þegar mótorinn var í gangi á lágum hraða, en þegar hraðinn var mikill rann hann þegar hann stoppaði og úttaksskaftið sveifðist til vinstri og hægri.Þetta þýðir að tregðusamsvörunin er bara á mörkum mótorsins.Á þessum tíma er nóg að auka lækkunarhlutfallið lítillega.

400W mótorinn hleður hundruðum kílóa eða jafnvel eitt eða tvö tonn.Þetta er augljóslega aðeins reiknað fyrir afl, ekki fyrir tog.Þótt AGV bíllinn noti 400W til að draga nokkur hundruð kílóa farm er hraði AGV bílsins mjög hægur, sem er sjaldan raunin í sjálfvirkniforritum.

Servó mótorinn er búinn ormgírmótor.Ef það þarf að nota það á þennan hátt skal tekið fram að hraði mótorsins ætti ekki að vera hærri en 1500 rpm.Ástæðan er sú að það er rennandi núning í hraðaminnkun á ormgírnum, hraðinn er of mikill, hitinn er alvarlegur, slitið er hratt og endingartíminn er tiltölulega skertur.Á þessum tíma munu notendur kvarta yfir því hvernig slíkt rusl er.Innfluttir ormgírar verða betri en þeir þola ekki slíka eyðileggingu.Kosturinn við servó með ormabúnaði er sjálflæsandi, en ókosturinn er tap á nákvæmni.

Tregðu = snúningsradíus x massi

Svo lengi sem það er massi, hröðun og hraðaminnkun er tregða.Hlutir sem snúast og hlutir sem hreyfast í þýðingu hafa tregðu.

Þegar venjulegir AC ósamstilltir mótorar eru almennt notaðir er engin þörf á að reikna út tregðu.Einkenni riðstraumsmótora er að þegar útgangstregða er ekki nóg, það er að segja er drifið of þungt.Þó að stöðugt tog sé nóg, en tímabundin tregða er of stór, þá hægir mótorinn á hraðanum í upphafi þegar mótorinn nær ómetnum hraða og verður síðan hraður, eykur síðan hraðann hægt og nær að lokum nafnhraða , þannig að drifið titrar ekki, sem hefur lítil áhrif á stjórnina.En þegar servómótor er valinn, þar sem servómótorinn reiðir sig á endurgjöfarstýringu kóðara, er gangsetning hans mjög stíf og þarf að ná hraðamarkmiðinu og stöðumarkmiðinu.Á þessum tíma, ef farið er yfir það magn af tregðu sem mótorinn þolir, mun mótorinn skjálfa.Þess vegna, þegar servómótorinn er reiknaður út sem aflgjafi, verður að íhuga tregðustuðulinn að fullu.Nauðsynlegt er að reikna út tregðu hreyfihlutans sem að lokum er breytt í mótorskaftið og nota þessa tregðu til að reikna út togið innan ræsingartímans.