Stepper mótor er stakur hreyfibúnaður, sem hefur nauðsynlega tengingu við nútíma stafræna stýritækni.Í núverandi innlendu stafrænu stýrikerfi eru stepper mótorar mikið notaðir.Með tilkomu alstafræns AC servókerfa eru AC servómótorar í auknum mæli notaðir í stafrænum stýrikerfum.Til þess að laga sig að þróunarþróun stafrænnar stýringar eru skrefamótorar eða alstafrænir AC servómótorar aðallega notaðir sem framkvæmdamótorar í hreyfistýringarkerfum.Þó að báðir séu svipaðir í stjórnunarham (púlslestar og stefnumerki), þá er mikill munur á frammistöðu og notkunartilvikum.Berðu nú saman árangur þeirra tveggja.
Stýringarnákvæmni er önnur
Skrefhorn tveggja fasa blendings stigmótora eru almennt 3,6 gráður og 1,8 gráður og þrepahorn fimm fasa blendings stigmótora eru yfirleitt 0,72 gráður og 0,36 gráður.Það eru líka nokkrir afkastamiklir stigmótorar með minni skrefahornum.Til dæmis hefur stigmótor framleidd af Stone Company fyrir hægfarandi vírvélar með skrefhorninu 0,09 gráður;þriggja fasa hybrid stigmótor sem framleiddur er af BERGER LAHR er með 0,09 gráðu skrefahorni.DIP rofinn er stilltur á 1,8 gráður, 0,9 gráður, 0,72 gráður, 0,36 gráður, 0,18 gráður, 0,09 gráður, 0,072 gráður, 0,036 gráður, sem er samhæft við þrepahorn tveggja fasa og fimm fasa blendinga stigmótora.
Stýringarnákvæmni AC servómótorsins er tryggð með snúningskóðaranum á aftari enda mótorskaftsins.Fyrir mótor með venjulegum 2500 línu kóðara er púlsjafngildið 360 gráður/10000=0,036 gráður vegna fjórfaldrar tíðnitækni inni í drifi.Fyrir mótor með 17 bita kóðara, í hvert sinn sem ökumaður fær 217=131072 púls, gerir mótorinn eina snúning, það er að jafngildi púls hans er 360 gráður/131072=9,89 sekúndur.Það er 1/655 af púlsjafngildi skrefamótors með skrefhorni 1,8 gráður.
Lágtíðnieiginleikarnir eru mismunandi:
Skrefmótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi á lágum hraða.Tíðni titrings tengist álagsástandi og frammistöðu ökumanns.Almennt er talið að titringstíðni sé helmingur af óhlaða flugtakstíðni mótorsins.Þetta lágtíðni titringsfyrirbæri sem ákvarðast af vinnureglu skrefmótorsins er mjög óhagstætt eðlilegri notkun vélarinnar.Þegar þrepamótorinn vinnur á lágum hraða ætti almennt að nota dempunartækni til að sigrast á lágtíðni titringi fyrirbæri, svo sem að bæta dempara við mótorinn, eða nota deyfingartækni á ökumanninn o.s.frv.
AC servó mótorinn gengur mjög vel og titrar ekki jafnvel á lágum hraða.AC servókerfið er með ómunabælingu, sem getur náð yfir skort á stífleika vélarinnar, og kerfið er með tíðnigreiningaraðgerð (FFT) inni í kerfinu, sem getur greint ómunapunkt vélarinnar og auðveldað aðlögun kerfisins.
Einkenni augnabliks-tíðni eru mismunandi:
Úttaksvægi skrefmótorsins minnkar með aukningu hraðans og það mun lækka verulega á hærri hraða, þannig að hámarksvinnuhraði hans er almennt 300-600RPM.AC servó mótorinn hefur stöðugt togi framleiðsla, það er, það getur gefið út hlutfall innan málshraða hans (almennt 2000RPM eða 3000RPM), og það er stöðugt aflframleiðsla yfir nafnhraða.
Ofhleðslugetan er mismunandi:
Stappmótorar hafa almennt ekki ofhleðslugetu.AC servó mótor hefur mikla ofhleðslugetu.Taktu Panasonic AC servókerfið sem dæmi, það hefur hraðaofhleðslu og togi ofhleðslu.Hámarkstog hans er þrisvar sinnum meira tog, sem hægt er að nota til að sigrast á tregðu tregðuálagsins við ræsingu.Vegna þess að stigmótorinn hefur ekki þessa tegund af ofhleðslugetu, til að sigrast á þessu tregðu augnabliki við val á gerð, er oft nauðsynlegt að velja mótor með stærra tog og vélin þarf ekki svo mikið tog á meðan eðlilega notkun, þannig að togið birtist.Fyrirbærið sóun.
Hlaupaárangur er öðruvísi:
Stýring skrefmótorsins er opin lykkjastýring.Ef ræsingartíðnin er of há eða álagið er of mikið, mun skrefatap eða stöðvun auðveldlega eiga sér stað.Þegar hraðinn er of mikill mun yfirskot auðveldlega eiga sér stað þegar hraðinn er of mikill.Þess vegna ætti að meðhöndla það á réttan hátt til að tryggja nákvæmni stjórnunar þess.Vandamál með hækkun og hraðaminnkun.AC servó drifkerfið er stjórnað með lokuðu lykkju.Drifið getur beint tekið sýnishorn af endurgjöfarmerki mótorkóðarans og innri stöðulykkja og hraðalykkja myndast.Almennt verður ekkert skreftap eða yfirskot á skrefmótornum og stjórnunarafköst eru áreiðanlegri.
Afköst hraðaviðbragða eru mismunandi:
Það tekur 200-400 millisekúndur fyrir skrefmótor að flýta sér úr kyrrstöðu í vinnuhraða (almennt nokkur hundruð snúninga á mínútu).Hröðunarafköst AC servókerfisins eru betri.Með því að taka CRT AC servó mótorinn sem dæmi, þá tekur það aðeins nokkrar millisekúndur að flýta úr kyrrstöðu í 3000 RPM, sem hægt er að nota í stjórnunartilvikum sem krefjast hraðrar ræsingar og stopps.
Til að draga saman, AC servókerfið er betra en skrefmótorinn í mörgum þáttum frammistöðu.En í sumum minna krefjandi tilfellum eru stigmótorar oft notaðir sem framkvæmdamótorar.Þess vegna, í hönnunarferli stjórnkerfisins, ætti að íhuga ýmsa þætti eins og eftirlitskröfur og kostnað ítarlega og velja viðeigandi stjórnmótor.
Stigmótor er stýribúnaður sem breytir rafpúlsum í hornfærslu.Í orðum leikmanna: þegar stepper ökumaðurinn fær púlsmerki, knýr hann stepper mótorinn til að snúa föstu horn (og skref horn) í ákveðna átt.
Þú getur stjórnað hornfærslunni með því að stjórna fjölda púls til að ná tilgangi nákvæmrar staðsetningar;Á sama tíma geturðu stjórnað hraða og hröðun snúnings hreyfilsins með því að stjórna púlstíðni til að ná tilgangi hraðastjórnunar.
Það eru þrjár gerðir af stigmótorum: varanlegum segull (PM), hvarfgjarn (VR) og blendingur (HB).
Varanleg segulsstig er yfirleitt tveggja fasa, með lítið tog og rúmmál, og skrefhornið er yfirleitt 7,5 gráður eða 15 gráður;
Reactive stepping er almennt þriggja fasa, sem getur skilað miklu togafköstum, og stighornið er almennt 1,5 gráður, en hávaði og titringur er mjög mikill.Í þróuðum löndum eins og Evrópu og Bandaríkjunum hefur það verið útrýmt á níunda áratugnum;
blendingur stepper vísar til samsetningar kosta varanlegrar segulgerðarinnar og viðbragðsgerðarinnar.Það er skipt í tveggja fasa og fimm fasa: tveggja fasa þrepahornið er almennt 1,8 gráður og fimm fasa þrepahornið er almennt 0,72 gráður.Þessi tegund stepper mótor er mest notaður.
Pósttími: 25. mars 2023